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P-15B耙斗裝巖機具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、P-15B耙斗裝巖機具應(yīng)用范圍廣等特點。P-15B耙斗裝巖機用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。耙斗裝巖機不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝巖，P-15B耙斗裝巖機具還可以進行掘進工序的平行作業(yè)，提高掘進速度，是實現(xiàn)巷道掘進機械化的主要機械設(shè)備之一。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗裝巖機系列產(chǎn)品適用于水平巷道和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載.
P-15B耙斗裝巖機具巖石之用，它可配合礦車或者箕斗使用。P型系列耙斗裝巖機用在巖巷掘進中，配以1.1米3礦車或箕斗進行裝載作業(yè)，適用于凈高[P15B(B)、P15B、P30B(A)、P30B大于2米、P60B（A）、P60B大于2.4米2]，凈斷面[P15B(B)4.5米2、P30B(A)米2、P60B(A)9米2以上]的巷道。

耙斗裝巖機適用于凈高3米以上凈斷面12平方米以上的巷道選用。P-30B耙斗裝巖機結(jié)構(gòu)簡單，裝巖效率高、可靠性好、應(yīng)用廣泛。不但可以用于平巷廣泛用于巷道掘進中配以礦車或箕進行裝載作業(yè)。，而且P-90B耙斗裝巖機適用于水平巷道和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載 巖石之用，P-30B耙斗裝巖機可配合礦車或者箕斗使用。
P-60B耙斗裝巖機的結(jié)構(gòu)及用途
P-60B耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導(dǎo)向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。
1、固定楔, 固定楔固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪，固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。
2、尾輪,尾輪掛在固定楔上，用以引導(dǎo)尾輪繩，使耙斗返回工作面。它主要由側(cè)板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。
3、耙斗,耙斗由尾幫、側(cè)板、拉板、筋板焊接而成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，耙齒用鉚釘固定在尾幫下端，耙齒磨損后可更換。
4、小絞車,絞車由電動機、減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動器組成、兩組制動器實際上起著兩組離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。
5、臺車,臺車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成，它是耙裝機的機架及行走部，它承受裝巖機的全部重量。臺車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置。
6、導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪安裝在耙裝機的后部，用以導(dǎo)向、改變鋼絲繩的方向，它由側(cè)板、滑輪、心軸、滾動軸承組成。
7、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）
料槽是容納耙�。�煤）矸的，耙取的巖石以此通過進料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，而進料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。
8、電氣部分,電氣部分主要采用礦用防爆開關(guān)、防爆電動機、防爆按鈕等電器設(shè)備。司機操作發(fā)生電氣故障，不準自己動手處理。

耙斗裝巖機技術(shù)參數(shù)見下表：

隧道井巷常用的裝渣機又稱耙斗裝巖機，現(xiàn)又被挖斗裝載機[挖斗裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產(chǎn)效率高，連續(xù)不間歇運轉(zhuǎn)，又要安全環(huán)保。裝渣機[耙斗裝巖機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續(xù)性，往復(fù)不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，耙斗裝巖機的缺點是在水土質(zhì)圍巖和硬質(zhì)圍巖隧道巷道中容易出現(xiàn)打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度小；耙斗裝巖機的優(yōu)點是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節(jié)省，但耙斗裝巖機的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；耙斗裝巖機的優(yōu)點是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優(yōu)點和缺點，但前期投入較貴點，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現(xiàn)有的最低點。隧道、巷道掘進出渣裝渣作業(yè)能力的強弱，決定了整個施工作業(yè)循環(huán)中所占的時間的長短[一般在45%-60%的時間]，直接影響施工速度和成本！因此在選擇耙斗裝巖機出渣方式時，應(yīng)對隧道或開挖坑道斷面的大小，圍巖的地質(zhì)條件，一次開挖量，機械配套能力，經(jīng)濟性以及工期要求等因素綜合考慮，正確選擇并配制足夠適合的裝渣運輸方式優(yōu)關(guān)重要。隨著資源日益枯竭與社會需求不斷擴大，技術(shù)手段和機械化的合理運用更顯得至關(guān)突出。耙斗裝巖機在地下開采礦山基建中，井巷工程量很大，一個中型礦的井巷工程便達6萬-12萬立方米，其基建時間主要取決于施工進度的機械化，是采礦工藝的首要環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)礦山生產(chǎn)高產(chǎn)高穩(wěn)產(chǎn)安全的保證。巖巷掘進工序中的打眼、裝巖、支護是占時最長的工序，采用多臂鑿巖臺車、高效連續(xù)裝巖機、光面爆破技術(shù)、瞄噴支護技術(shù)是提高隧道、巖巷掘進速度的有效措施。裝渣機的選擇應(yīng)根據(jù)圍巖及坑道條件，工資斷面空間及其運輸工具的匹配和組織，以充分發(fā)揮各自的工作效能，縮短裝渣的時間來降低成本。
耙斗裝巖機司機操作規(guī)程
　　 1、必須持有效證件上崗，熟悉設(shè)備一般維護和故障處理知識。
2、認真學習作業(yè)規(guī)程，掌握耙斗裝巖機使用安全措施。
3、檢查工作地點幫頂支護情況，并進行敲幫問頂，找凈浮石危石，選擇牢固可靠的掛滑輪導(dǎo)向支承點。
4、檢查耙斗裝巖機各部件、系統(tǒng)、護欄、基礎(chǔ)是否完好并符合要求。
5、人員全部撤到耙斗機后側(cè)安全地點。
6、送電空載試運轉(zhuǎn)正常后再加載運轉(zhuǎn)。
7、正常出貨時不準將兩個手把同時拉緊以防耙斗飛起。
8、耙斗出貨與工作面距離一般為5--20米、耙斗運行不準在支架上掛滑輪。
9、耙斗機在運行過程中發(fā)生故障時必須停機、開關(guān)閉鎖進行處理。
10、司機應(yīng)隨時注意機器各部位運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常必須停機檢查處理。
11、移動耙斗機操作程序：打開卡軌器--整理電纜--傳遞信號--牽引移動--拉至預(yù)定位置固定。
12、工作結(jié)束后將耙斗操作手把放在松閘的位置，切斷耙斗機電源，開關(guān)打零位閉鎖。
13、清除耙斗機各部位和開關(guān)上的巖石、粉塵，向接班人員交清機械運轉(zhuǎn)情況。

耙斗裝巖機的井下安裝與試運行
　　 為了使用好的機械，安裝是非常的重要，安裝機械必須達到完好標準。下面給大家說說耙斗裝巖機的井下安裝與試運行。
　　 1、下井前，應(yīng)檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行總裝及試運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)正常后方可下井。
　　 2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應(yīng)注意分解運輸?shù)捻樞颍�以防重�?fù)調(diào)動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分。下井安裝后，進行試運轉(zhuǎn)，試運轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。
井下使用耙斗裝巖機作業(yè)時要注意：
一、耙斗裝巖機必須配備符合規(guī)定的照明裝置。
二、耙斗裝巖機的剎車等安全裝置必須完整、靈敏可靠。
三、裝車時不能裝得過滿，以防煤（巖）塊灑在巷道內(nèi)
四、爆破前必須將耙斗拉到溜槽上，并將耙斗機電纜和按鈕擋好。
五、耙裝裝巖機作業(yè)時，耙斗機與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在《作業(yè)規(guī)程》中明確規(guī)定。
六、司機作業(yè)場所必須清掃干凈，不得站在浮煤上操作。
七、固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據(jù)巖性條件在作業(yè)規(guī)程中作出明確規(guī)定。
八、必須裝有封閉式金屬檔繩欄和防耙斗出槽的護欄；在拐彎巷道裝巖（煤）時，必須使用可靠的雙向輔助導(dǎo)向輪，清理好機道，并有專人指揮和信號聯(lián)系。
九、在裝巖（煤）前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁在耙斗運行范圍內(nèi)進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，耙裝機下方不得有人：傾斜井巷傾角大于20°時，在司機前方必須打護身柱或設(shè)擋板，并在耙裝機前方增設(shè)固定裝置。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施。

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